Autonomer Mobiler Roboter - Opportunity, Spirit, Armar 3, Hero, Deep Phreatic Thermal Explorer, Autonomous Underwater Vehicle, Lauron, Asimo, Asur (German, Paperback)

Dieser Inhalt ist eine Zusammensetzung von Artikeln aus der frei verfugbaren Wikipedia-Enzyklopadie. Seiten: 38. Kapitel: Opportunity, Spirit, Armar 3, HERO, Deep Phreatic Thermal Explorer, Autonomous Underwater Vehicle, LAURON, ASIMO, ASURO, VaMP, Dustbot, Aibo, C't-Bot, AMOR, Rasenmahroboter, ICub, Roomba, Junior, Ri-man, Qrio, Shakey, Care-O-bot, Stanley, Hydrobot, H1ghlander, Spirit of Berlin, DeepC, Nao. Auszug: Opportunity (engl. Gelegenheit) ist eine im Juli 2003 gestartete US-amerikanische Raumsonde zur geologischen Erforschung des Mars. Die Sonde hiess ursprunglich mit vollem Namen Mars Exploration Rover B (MER-B) und wurde dann in Opportunity umbenannt. Sie landete am 25. Januar 2004 erfolgreich in einem kleinen Krater (in der Tiefebene Meridiani Planum), den die NASA spater Eagle Crater taufte. Die Schwestersonde Spirit (MER-A) landete am 4. Januar 2004 im Gusev-Krater. Ziel der Sonde Opportunity (MER-B) und ihrer Schwestersonde Spirit (MER-A) war die Landung und geologische Erkundung (eigentlich: areologische) in Gebieten, die von den fruheren Marsorbitern der NASA nach der follow-the-water-Strategie ( folge dem Wasser") als mogliche, ehemals Wasser fuhrende Bereiche erkannt worden waren. Sie wiesen Linienstrukturen oder Mineralien auf, die auf den Einfluss flussigen Wassers oder vielleicht sogar auf ehemals offene Wasserflachen schliessen liessen. Fur Opportunity war eine Landestelle nahe dem planetaren Aquator auf der Tiefebene Meridiani Planum ausgewahlt worden, weil dort ausgedehnte Vorkommen von Hamatit an der Oberflache erkennbar waren. Hamatit kann unter anderem in offenem Wasser oder auch hydrothermal entstehen. Ein weiterer interessanter Aspekt fur die Auswahl dieses Gebietes war wohl, dass ein Orbiter dort eine fast plan liegende, offenbar sehr fein geschichtete helle Gesteinsformation entdeckte, wenngleich dies vorab offiziell nie bestatigt wurde. Ob diese Gesteine allerdings aolische (windabgelagerte) oder