Interaction Robot-Patient - Modelisation Du Patient (French, Paperback)

La robotique est un domaine qui a pour objectif de fournir de l'aide a l'humain. Le mot robot trouve son origine dans le mot "robota" qui veut dire travail en Russe. Ainsi, le roboticien tend a trouver des solutions d'esclaves mecaniques qui pourraient assister l'humain dans des taches avilissantes, dangereuses ou abrutissantes. Quoi de plus normal que de voir se developper des applications de la robotique a l'assistance des difficultes du quotidien. Ainsi, pour un individu atteint de troubles du mouvement se mettre en interaction avec un systeme robotise est encore plus complexe pour lui et surtout pour le systeme. L'expression de la maladie rend le mouvement difficile a predire. Ce manuscrit traite donc d'une methode pour fournir un modele d'un mouvement pathologique. La stabilite de ce modele est demontre dans des conditions reels d'interaction patient-robot. Une telle methode est une cle pour une meilleure relation entre le robot et le patient car elle prend en compte la specificite de chaque malade. La methode reste generique donc applicable a chaque nouvelle personne."