Analyse von Konstruktionsmerkmalen von Raupenfahrwerken und Erstellung eines Lastenhefts fur den Neubau eines Tiefsee-Raupenfahrwerks (German, Paperback)

Diplomarbeit aus dem Jahr 1999 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Fahrzeugtechnik, Note: 1,0, Universitat Siegen (Maschinentechnik, Konstruktion), Veranstaltung: Konstruktions- und Fordertechnik, Sprache: Deutsch, Abstract: Inhaltsangabe: Zusammenfassung: Die Diplomarbeit beschaftigt sich mit den Konstruktionsmerkmalen von Raupenfahrwerken. Ziel ist die Erstellung eines Lastenhefts fur den Grobentwurf eines Tiefsee-Raupenfahrwerks, welches als Geratetrager fur eine Manganknollen-Sammelmaschine dienen soll. Zum besseren Verstandnis der technisch-physikalischen Hintergrunde und zur Beschreibung der Konstruktionsmerkmale von Raupenfahrwerken sowie fur die Erstellung wichtiger Dimensionierungsgleichungen werden vorab die wichtigsten Aspekte der Fahrwerk-Boden-Interaktion mit den zugehorigen Gleichungen erlautert. Aufgabe ist es hierbei nicht, einen detailierten Uberblick uber die Bereiche Bodenmechanik und Fahrdynamik zu vermitteln - entsprechendes kann der einschlagigen Fachliteratur entnommen werden - sondern die Darstellung der fur diese Arbeit relevanten Grundlagen. Hierbei wird die Thematik des Bodendrucks und der Bodendruckverteilung erortert, da hierdurch die Fahrzeugeinsinkung und somit das Fahrverhalten wesentlich bestimmt wird. Zur Ermittlung des Einsatzgewichts des Fahrzeugs und der daraus resultierenden benotigten Raupenaufstandsflache wird die Tragfahigkeit des Bodens bestimmt, bei der ein Betrieb des Fahrzeugs noch moglich ist. Die Einsinkung des Fahrwerks in den Boden durch die aufgebrachte Fahrzeuglast und die Schlupfeinsinkung bestimmen massgeblich die Mobilitat und das Traktionsvermogen des Fahrzeugs. Uber die Bodenbeschaffenheit und die Raupenaufstandsflache kann die theoretisch maximal erzielbare Traktion mit oder ohne Berucksichtigung des auftretenden Schlupfs berechnet werden. Es werden die inneren und ausseren Widerstandskrafte am Raupenfahrwerk erlautert, da diese fur die Sicherstellung der Mobilitat und die Auslegung des Leistungsbedarf vo