Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse Und Steuerung (English, German, Electronic book text)

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und Analyse vielfaltiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines Virtuellen Menschen, wie Anthropomorphe Multi-Agentensysteme etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und fur die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des Virtuellen Menschen erlauben es ihm, menschliche Tatigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel Ergonomie, wie auf Basis der Anthropomorphen Multi-Agentensysteme ein neuartiger Methodentransfer ermoglicht wird Methoden zur Simulation, Analyse und Steuerung des Virtuellen Menschen werden auch fur humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. Als Beispiel dieses Methodentransfers entwirft der Autor eine ergonomisch motivierte Bewegungssteuerung (und -planung), die fur humanoide Roboter zu verbesserten, sehr menschenahnlichen Bewegungen fuhrt."