Mod lisation, Analyse Et Synth se de la Cin matique Du Mouvement Humain (French, Paperback)

Le mouvement est le vehicule que l'humain a toujours utilise pour exprimer son genie et sa creativite mais aussi communiquer avec ses semblables. Le present document resume les plus importantes etudes de recherche menees pour comprendre le controle moteur derriere la dexterite observee dans l'execution des taches motrices quotidiennes. La modelisation de la trajectoire d'un effecteur terminal en mouvement est abordee en proposant de simples expressions mathematiques. En comparant plusieurs modeles offrant des solutions analytiques tels les modeles Beta, Gamma, Jerk-Minimum et Temps-Minimum, le modele Sigma-Lognormal issu de la Theorique Cinematique du mouvement humain semble etre le plus precis pour representer de telles trajectoires. Il peut etre adequatement exploite au meme titre que les courbes NURBS dans la generation de courbes artificielles a deux et a trois dimensions. L'analyse et la synthese de la complexite du mouvement sont abordees sous l'angle de l'ecriture manuscrite, l'expression meme de la dexterite humaine. Ceci suggere des applications potentielles en reconnaissance de l'ecriture en ligne et en verification des signatures.