Abtastregelung (German, Hardcover, 3rd)

FA1/4r die Analyse und Synthese von Abtastsystemen werden Zustandsdarstellungen und z-Transformation eng miteinander verknA1/4pft, so daA die Vorteile beider Darstellungsweisen voll zum Tragen kommen. Die Polvorgabe beim Entwurf von Beobachtern und Zustandsvektor-RA1/4ckfA1/4hrungen wird ausfA1/4hrlich dargestellt. Daneben werden auch Frequenzbereichverfahren behandelt. Die Grundlagen der Robustheits-Theorie sind in der 3. Auflage voll in den gesamten Text integriert. FA1/4r das Parameterraumverfahren zum Entwurf robuster Regelungen steht weiterhin Band II der zweiten Auflage zur VerfA1/4gung. Speziell auf Abtastsysteme ausgerichtet sind Abschnitte A1/4ber die Wahl der Tastperiode, nichtsynchrone und nichtideale Abtastung, Verhalten zwischen den Abtastzeitpunkten, Abtastsysteme mit Totzeit, absolute StabilitAt diskreter Systeme mit Stellglied-NichtlinearitAt und Folgen mit endlicher Systemantwort (FES). Aoeber die vom Autor entwickelte Theorie der FES wurde ein neuartiger Zugang zu den strukturellen Eigenschaften (Invarianten) und zum Entwurf von MehrgrAAensystemen geschaffen. In der Neuauflage werden nun auch die damit zusammenhAngenden numerischen Probleme mit Hilfe von Hessenberg-Transformation behandelt. Neu ist auch ein Abschnitt A1/4ber die StabilitAt von Intervallsystemen.