Entwicklung eines sechsbeinigen Laufroboters (German, Paperback)

Forschungsarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Technik, Note: 15, Sprache: Deutsch, Abstract: Wahrend in der Technik fast ausschliesslich Rader zur Fortbewegung eingesetzt werden, so bewegen sich in der Natur viele Landtiere mit mindestens zwei Beinen. Der Grund dafur liegt auf der Hand: Beine lassen sich flexibel an die Umgebung anpassen und versagen auch in unebenem Gelande nicht. Die Steuerung des komplexen Laufapparates verlauft - wie auch beim Menschen - nahezu unbewusst. Zur Ko- ordination der Beine und Orientierung im Gelande stehen Tieren dabei eine Vielzahl hoch entwickelter Sinne zur Verfugung. Gerade diese Sinne und die nachfolgende Interpretation lassen sich in der Technik jedoch nur schwer nachbilden. Daraus ergibt sich zwangslaufig ein Defizit in der Fahigkeit zur Orientierung und Bewe- gungssteuerung einer kunstlichen Laufmaschine. Ich bin davon uberzeugt, dass man langerfristig das Problem der Umwelterfassung und -interpretation bei Ro- botern losen wird. Daraus werden sich dann ganzlich neue Anwendungsgebiete fur Roboter eroffnen, da es nicht mehr notwendig ist, die gesamte Umgebung des Roboters fest einzuprogrammieren. Zu Beginn der Entwicklung neuer "Sinne" fur einen Laufroboter muss zunachst eine Basis geschaffen werden, auf die dann neue Sensoren und Software aufbauen konnen. Einen solchen grundlegenden Roboteraufbau habe ich als Projekt entwickelt und in dieser Arbeit dokumentiert. Der Gedanke einer flexiblen Plattform, die sich in jeder Hinsicht gut erweitern lasst, ist durch die gesamte Arbeit hindurch zu finden. Neben dem Hauptziel, eine Plattform zu entwickeln, soll mit dieser Arbeit auch die generelle Machbarkeit eines solchen komplexen Projektes uberpruft werden. Die zu bestatigende These ist also, wie gut - bei vorausgesetz- ten, begrenzten zeitlichen und materiellen Ressourcen - ein solcher Roboter entwickelt werden kann