Questo libro costituisce un'eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.
La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novita percettive; la simulazione di robot reali.
Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.
Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma e accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
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Questo libro costituisce un'eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.
La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novita percettive; la simulazione di robot reali.
Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.
Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma e accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
Imprint | Springer |
Country of origin | United States |
Release date | October 2008 |
Availability | Supplier out of stock. If you add this item to your wish list we will let you know when it becomes available. |
First published | October 2008 |
Authors | Ulrich Nehmzow |
Editors | Antonio Chella, Rosario Sorbello |
Dimensions | 156 x 234 x 15mm (L x W x T) |
Format | Paperback - Trade |
Pages | 288 |
ISBN-13 | 978-88-470-1215-8 |
Barcode | 9788847012158 |
Languages | value |
Categories | |
LSN | 88-470-1215-5 |